工厂自动化NTP网络授时同步时钟

所谓系统中各时钟的同步，并不要求各时钟完全与统一标准时钟对齐。只要求知道各时钟与系统标准时钟在比对时刻的钟差以及比对后它相对标准钟的漂移修正参数即可，勿须拨钟。只有当该钟积累钟差较大时才作跳步或闰秒处理。因为要在比对时刻把两钟“钟面时间对齐，一则需要有精密的相位微步调节器会调节时钟用动源的相位，另外，各种驱动源的漂移规律也各不相同，即使在两种比对时刻时钟完全对齐，比对后也会产生误差，仍需要观测被比对时钟驱动源相对标准钟的漂移规律，故一般不这样做。在导航系统用户设备中。除授时型接收机在定位后需要调整1PPS信号前沿出现时刻外（它要求输出秒信号的时刻与标推时钟秒信号出现时刻一致），一般可用数学方法扣除钟差。时间同步的另一种方法是用无线电波传播时间信息。即利用无线电波来传递时间标准．然后由授时型接收机恢复时号与本地钟相应时号比对，扣除它在传播路径上的时延及各种误差因素的影响，实现钟的同步。随着对时钟同步精度要求的不断提高，用无线电波授时的方法，开始用短波授时（ms级精度），由于短波传播路径受电离层变化的影响，天波有一次和多次天波，地波传播距离近，使授时精度*能达到ms级。宽域CDKY-2000S，分析结果支持上送到态势感知平台。工厂自动化NTP网络授时同步时钟

方案二：基于域控制器底层基础软件Autosar的时间同步解决方案。AUTOSAR 解决方案，ADS 中的时间Master，每个传感器中的时间Slave。带有时间主控的 ECU 将在一个公共时基内同步所有其他从属 ECU。传感器将发送时间戳以告知“何时测量目标对象”。由于所有 ECU 在公共时基通信，域控制器会直接将所有传感器数据置于公共时间坐标中，然后重新计算到其本地时间供其使用。T_global_V：公共时基中的摄像头测量时间点；T_global_R:公共时基中的雷达测量时间点；Tmeasure:公共时基中的环境目标测量时间点；工厂自动化NTP网络授时同步时钟宽域通过对流量的威胁检测、溯源分析、流量还原、会话还原、文件还原帮助企业对安全事件进行快速溯源取证。

数字网络同步时钟系统提供多种授时方式选择，有电脑软件统一授时、时间服务器NTP网络授时、CDMA/GPS子母钟授时、授时服务器无线授时等；组网方式有局域网TCP/IP、RS485总线、无线RF433信号等，各信号间可灵活转换。致力为客户提供 合适现场实施条件的系统解决方案。时钟显示终端支持定制开发，达到您想要的 效果。传统的数字网络同步时钟系统在 初设计上基本满足了医院的需求，但是相对成本投入较高，设备数量繁多，安装布线复杂。同时会出现任何中间环节出错，下级设备都无法正常运行的问题，相对出错率较高。也导致了在一些改造的项目中，若是重新布线会损坏原来的装修结构，布线后很难恢复原样，导致影响室内的美观，且施工复杂等问题。医院网络同步时钟系统可显示时分、时分秒、年月日星期时分秒,可根据现场实际需求订购，网络子钟自动发送时间同步信号请求，卫星时钟服务器(网络母钟)接收到子钟请求后自动响应并实现时间同步工作。

本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns。宽域系列产品将继续以先进的技术与优异的运行表现，领跑市场，为工业网络技术发展贡献自己的力量。

NTP即NetworkTimeProtocol，网络时间协议。是通过时钟同步服务器从GPS卫星上获取标准的时间信号，将这些信号通过各种接口传输给自动化系统中需要时间信息的设备（计算机、保护装置、故障录波器、事件顺序记录装置、安全自动装置、远动RTU），这样就可以达到整个系统的时间同步。NTP常用于Windows操作系统的时间同步，在局域网中精度在10ms左右。可用于精度要求不高的数采设备同步（供应商方案）。PTP是一种高精度时间同步协议,可以到达亚微秒级精度,有资料说可达到30纳秒左右的偏差精度,但需要网络的节点（交换机）支持PTP协议，才能实现纳秒量级的同步。一般在实际使用中，现有的NTP可以达到5ms以内的精度，对一般的应用都是满足的；对于超高精度设备，可以使用PTP设备提高同步精度。与NTP主要区别：PTP是在硬件级实现的，NTP是在应用层级别实现的。PTP是主从同步系统，一般采用硬件时间戳，并配合一些对NTP更高精度的延时测量算法。宽域ATS3900支持14路扩展，可扩展TTL、RS485、RS232、FIBER、OC网口接口板。智慧交通四统一四规范同步时钟性价比高

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在边界时钟机制的版本1中，无线电时钟或GPS接收器控制地面主时钟（GM）。地面主时钟确定系统的时基，并在每个步骤中同步直接连接到它的各个从时钟（传输开关中的BC或终端设备中的OC）。在从时钟中，一个端口用作上游主时钟的PTP从端口，其他端口用作下游PTP时钟的PTP主时钟。首先，校正主设备和从设备之间的时间差（偏移）。然后通过延迟请求和延迟响应测量从机和主机之间的延迟时间。 ，根据延迟时间和偏移量同步从设备或终端设备中的时间。通过 小化grandGM（主）设备和OC（普通时钟）从IED设备之间的节点数量，可以实现比较好PTP同步性能。在透明时钟机制的版本2中，透明时钟像以太网交换机一样修正网络设备的“驻留时间”。停留时间是数据包通过以太网交换机产生的时间延迟，可以通过进出之间的时间戳来计算。工厂自动化NTP网络授时同步时钟

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